В чем была разница между советскими самоходками СУ-152 и ИСУ-152

В самом конце 1941 года Красной армии удалось провести несколько удачных контрнаступлений на силы Третьего рейха. После этого в военном руководстве заговорили о том, что армии очень скоро может понадобиться качественно новая самоходная артиллерийская система, способная эффективно бороться с хорошо укрепленными огневыми позициями противника. В качестве возможного решения советские инженеры предложили поставить на самоходное шасси главную советскую гаубицу-пушку МЛ-20. ...